La inspecció tècnica periòdica dels vehicles es fa amb la freqüencia següent:

• Motocicletes
  • fins a cinc anys, exempt
  • de cinc a nou anys, biennal
  • de més de nou anys, anyal
• Vehicles autocaravanes, furgonetes, camionetes o similars
  • anyal
• Vehicles particulars dedicats al transport privat de persones, exclosos els definits als apartars anteriors, amb una capacitat màxima de nou places, inclòs el conductor
  • fins a cinc anys, exempt
  • de cinc a nou anys, biennal
  • de més de nou anys, anyal
• Vehicles de transport públic, excepte els que tenen una capacitat màxima de nou places inclòs el conductor
  • fins a quinze anys, cada 6 mesos
  • de més de quinze anys, cada 3 mesos
• Vehicles de transport de mercaderies
  • fins a quinze anys, anyal
  • de més de quinze anys, cada sis mesos
• Vehicles d'autoescoles, de lloguer sense xofer, taxis, grues, ambulàncies, d'assistència sanitària i anàlegs
  • anyal
• Vehicles antics, matriculats d'acord amb l'article 165
  • biennal

Queden exempts de l'obligatorietat de les inspeccións tècniques periòdiques, els vehicles ciclomotors, els remolcs de menys de 750 kg de pes màxim autoritzat, els vehicles especials destinats a obres o serveis i els vehicles la velocitat dels quals sigui inferior a 25 km/hora, així com els tractors i altres vehicles especials utilitzats exclusivament per a les activitats agrícoles.

Tot tipus de vehicle automòbil que es trobi en circulació pel territori andorrà i sigui propietat d'un resident, andorrà o estranger ha de ser obligatòriament inscrit al Registre de Vehicles, sempre que es reuneixin les condicions requerides.

El vehicle automòbil matriculat a l'estranger propietat d'un resident, estranger que gaudeixi d'una autoritació de residència, poden circular amb matrícula estrangera durant un període màxim de 6 mesos.

Un estranger que trasllada el seu domicili a Andorra i té una autorització de residència, pot inscriure al Registre un sol automòbil de turisme que estigui prèviament matriculat al seu nom en el lloc de residència anterior, que tingui una antiguitat superior de tres anys i inferior a cinc.

Igualment, pot inscriure un vehicle de tipus remolc, especialment habilitat per a càmping, o una motocicleta. En tot cas, el sol·licitant ha d'acreditar la titularitat al seu favor, durant un període igual o superior a sis mesos, dels vehicles que desitgi inscriure. En cap cas, els vehicles poden tenir una antiguitat superior a 5 anys.

Per matricular el vehicle al Registre s'ha de presentar directament al Departament de Vehicles la documentació següent:

• Certificat d'assegurança de la companyia on s'assegurarà el vehicle
• El facsímil del número de xassís del vehicle amb el model oficial (ITV)
• Per als residents estrangers que tinguin autorització de residència, certificat o autorització de residència i fotocòpia del passaport o document d'identitat
• Original o fotocòpia legalitzada del certificat de matriculació que equival a la carta groga. Si en aquest document no hi figura l'any de fabricació, s'ha de demanar un original o una fotocòpia legalitzada del certificat de fabricació del vehicle o un document equivalent lliurat pel fabricant. Aquest certificat és obligatori per a la matriculació de vehicles industrials o de transport de persones de més de 3.500 kg de pes màxim autoritzat

El Departament prepara la documentació per abonar l'impost de mercaderies indirecte (IMI), que s'ha de fer efectiu al Servei de Duana.

Una vegada fet això, es presenta la documentació esmentada juntament amb la documentació de Duana al Servei de Tràmits.

Amb caràcter general queda prohibida la matriculació o inscripció al Registre de tota mena de vehicles de motor, remolcs i semi-remolcs, la fabricació dels quals sigui anterior a tres anys naturals comptats a partir de la data en què es pretén la importació a Andorra.

Per matricular vehicles nous s'ha de presentar:

• Document acreditatiu d'haver abonat l'impost de mercaderies indirecte (IMI)
• Factura de compra d'origen, segellada pel Servei de Duana i, si escau, la factura de venda del representant, del concessionari o del venedor a favor del comprador
• Certificat d'assegurança de la companyia on s'assegurarà el vehicle
• El facsímil del número de xassís del vehicle amb el model oficial (ITV)
• El certificat de la data de fabricació del vehicle expedit pel fabricant, si el vehicle supera els 3.500 kg de pes màxim autoritzat. Si el servei de ITV ho considera necessari, pot sol·licitar aquest certificat per a la matriculació de vehicles de menys de 3.500 kg de pes màxim autoritzat
• Per als residents estrangers que tinguin autorització de residència, certificat o autorització de residència i fotocòpia del passaport o document d'identitat

Per matricular vehicles d'ocasió s'ha de presentar:

• Original o fotocòpia de la factura de compravenda de l'antic propietari a favor de l'importador, segellada pel Servei de Duana
• Original o fotocòpia legalitzada del certificat de matriculació que equival a la carta groga. Si en aquest document no hi figura l'any de fabricació, s'ha de demanar un original o una fotocòpia legalitzada del certificat de fabricació del vehicle o un document equivalent lliurat pel fabricant. Aquest certificat és obligatori per a la matriculació de vehicles industrials o de transport de persones de més de 3.500 kg de pes màxim autoritzat
• Document acreditatiu d'haver abonat l'impost de mercaderies indirecte (IMI)
• Certificat d'assegurança de la companyia on s'assegurarà el vehicle
• El facsímil del número de xassís del vehicle amb el model oficial (ITV)
• Per als residents estrangers que tinguin autorització de residència, certificat o autorització de residència.i fotocòpia del passaport o document d'identitat

Un vehicle pot ser traspassat a favor de persones físiques o jurídiques, que tinguin la capacitat jurídica i administrativa per obtenir la inscripció de vehicles.

És requisit indispensable que en fer la transmissió del vehicle la revisió de la ITV estigui vigent.

La documentació a presentar és:

• Certificat d'assegurança a nom del comprador
• Certificat de compravenda, segons el model oficial, signat per ambdues parts
• La carta groga, signada al darrere pel venedor
• Certificat de residència i fotocòpia del passaport o document d'identitat, per als residents estrangers que encara no tinguin cap vehicle al seu nom

El comprador disposa d'un termini de quinze dies hàbils, comptats des de la data que figuri en el certificat de matriculació, per efectuar les gestions necessàries de regularització administrativa de la transmissió del vehicle.

Un cop transcorregut aquest termini, si l'adquirent no ha procedit a efectuar el canvi de nom, pot ser-li immobilitzat el vehicle, i ha d'evitar per tant la circulació del vehicle mentre continuï a nom de l'antic propietari.

El venedor, per la seva banda, pot sol·licitar la cancel·lació de la seva titularitat al Registre si, un cop acabat el termini de regularització, la persona que adquireix el vehicle no ha dut a terme les gestions necessàries per al canvi de titularitat del vehicle.

Per donar de baixa un automòbil inscrit al Registre, el seu titular ha de lliurar el joc de plaques de matriculació a l'Automòbil Club d'Andorra, el qual expedeix un certificat justificatiu que l'interessat tramet al Registre juntament amb la carta groga.

En cas de robatori o pèrdua de la carta groga o de les plaques, s'ha de fer una denúncia al Servei de Policia i presentar el certificat de la dita denúncia al Servei de Tràmits, juntament amb una declaració jurada del propietari conforme el vehicle li pertany.